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로봇 ( PaP )부산소마고에서는 2학년이 되면 의무적으로 전공 동아리 활동을 수행하여야 합니다.
그래서 임베디드 학과에 있는 친구들을 모아서 팀을 조직하였습니다.
여러가지 주제가 나오다 ROS를 공부하고 있던 저는 다관절 로봇을 만들어보자 라고 제안하였고 여라가지 이야기를 통해 휴게소나 길거리에 있는 로봇 카페를 만들기로 하였습니다.
저희가 초반에는 로봇을 직접 만들어서 카페를 만들기로 하였지만 많은 문제를 겪고 시중에 나와있는 초저가형 로봇을 구매하여 조립 후 진행하였습니다.
